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El Salamanca UDS y Carlos Parra han unido sus caminos. El lateral derecho de 28 años, procedente del CD Móstoles URJC de Segunda RFEF, llega al club salmantino para reforzar la banda derecha del equipo. Parra destaca por su velocidad y capacidad para incorporarse al ataque desde el lateral. Es un jugador tácticamente inteligente, con un excelente posicionamiento defensivo y solidez en el uno contra uno. Su capacidad de anticipación y polivalencia le permiten adaptarse a diferentes estilos de juego, aportando equilibrio tanto en defensa como en ataque.
Carlos Parra se formó en las categorías inferiores del Real Madrid y se marchó al Rayo Majadahonda en la temporada 2014-2015, debutando con el primer equipo en Tercera División y sumando experiencia competitiva.
En 2015, pasó por la cantera del Atlético Madrid, saliendo al siguiente año con destino al CD Toledo B, donde disputó 26 encuentros y anotó un gol, consolidándose como un lateral confiable.
En la temporada 2016-2017, defendió los colores del Fútbol Alcobendas Sport, participando en 18 partidos. Posteriormente, se unió a la AD Alcorcón B (2017-2019), donde acumuló 57 partidos con el filial y llegó a debutar con el primer equipo en Segunda División.
Su etapa más destacada tuvo lugar en el Zamora CF (2019-2022), donde jugó 71 partidos y contribuyó al ascenso del equipo a Segunda División B, ganándose el respeto de la afición por su regularidad y compromiso. Más tarde, en el CF Talavera (2022-2023), participó en 26 encuentros antes de regresar al Zamora CF en la temporada 2023-2024, donde disputó 30 partidos manteniendo un alto nivel de rendimiento. Finalmente, en agosto de 2024, se incorporó al CD Móstoles URJC, donde jugó 14 partidos en Segunda Federación.
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